直線模組是自動化設備中常用的標準模組，由于模組的滑臺種類多，在選擇的過程中，如果選擇錯誤的話，會給設備的功能和項目帶來各種問題。因此，直線模組的選型是非常關鍵的。

　　直線莫的滑臺可以參考一下步驟，首先確定模組滑臺的工作環(huán)境，根據(jù)工作環(huán)境來確定模組滑臺的方向，可分為一般環(huán)境、清潔環(huán)境和不良環(huán)境。確認模組的滑臺是否水平，壁掛裝置還是垂直裝置。

　　確認模組的滑臺的負載。計算模組滑臺的運行速度和加速度。模組的滑動平臺用力矩校驗，計算靜態(tài)、勻速狀態(tài)和加減速狀態(tài)下力矩的值。

　　模組的滑臺平臺精度等級要求，清晰度、行走平行度等要求的可重復定位精度。來確認電機裝置型式，常用的模組滑臺裝置方式有馬達左側(cè)裝置、馬達右側(cè)裝置、馬達底側(cè)裝置等模組滑臺行走限位開關方式。