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直線電機是如何實現(xiàn)控制的

2020-10-13 17:00:35 徽碩實業(yè) 1765

  由于數(shù)控機床加工速度的提高,對加工精度的要求也越來越高。輪廓精度已成為影響工件表面質(zhì)量的重要因素。對于XY平臺伺服系統(tǒng)而言,輪廓加工軌跡是X軸和Y軸協(xié)調(diào)運動的結(jié)果,輪廓精度是各單軸位置精度與兩軸聯(lián)動精度的總和。系統(tǒng)運行過程中,X、Y軸受到載荷擾動、機械慣性、雙軸響應(yīng)速度失配等影響,對輪廓精度有很大影響。


圖片關(guān)鍵詞


  與"旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠"進(jìn)給方式相比,直線電機伺服系統(tǒng)通過消除中間機械傳動鏈,可以實現(xiàn)高響應(yīng)、高精度的直線運動,避免了有間隙、摩擦、動剛度不足等缺點。本文XY平臺驅(qū)動元件采用永磁直線同步電動機,充分發(fā)揮了其高速動態(tài)響應(yīng)和跟蹤精度高的優(yōu)點。


  單軸獨立控制廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床多軸聯(lián)動控制等諸多領(lǐng)域,通過降低各軸的跟蹤誤差間接降低輪廓誤差。本文的單軸速度控制器采用PDFF控制,這是一種雙自由控制結(jié)構(gòu),可以考慮系統(tǒng)的抗干擾性能和快速跟蹤性能。


  但是,由于CETF所包含的參數(shù)不確定性以及交叉耦合控制器參數(shù)的確定難度較大,本文提出了一種變增益交叉耦合控制方法,用來解決該問題。


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