直線模組的電機分為交流伺服電機和伺服電機兩種。讓我們看看這兩種電機的主要區(qū)別。

　　伺服馬達的原理是將脈沖電流轉換為角速度的電動執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到差分信號時，它驅動伺服馬達以設定的方向旋轉一個固定的視角。旋轉動作有固定角度，一步步進行。能夠 按照輸出脈沖的數量來操縱角速度，從而達到操縱偏置的目的。與此同時，能夠 按照脈沖頻率調控電機旋轉的速度和加速度，從而達到變速的目的。

　　內部電機轉子是永磁交流伺服電機，控制器調控U/V/W三相電磁場，電機轉子旋轉電磁場的作用下，除了內置馬達編碼器反饋數據信號到控制器，控制器按照反饋價值與目標相比，調整電動機轉子角。交流伺服電機的精度取決于編碼器的分辨率。

　　那么如何選擇電機的直線模組呢？

　　由于交流伺服電機線性化，伺服電機一般不具備負載工作能力。通信交流伺服電機具有較強的負載工作能力。伺服電機在慢速時容易出現低頻震動，而交流伺服電機工作非常穩(wěn)定，哪怕在慢速時也不會出現震動。

　　直線模組開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大容易丟失或阻塞，采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制器可立即對電機編碼器反饋信號進行采樣、內部位置環(huán)和速度環(huán)等。

　　一般來說，交流伺服控制系統(tǒng)在許多特性上優(yōu)于伺服電機。然而，伺服電機經常被用在一些標準不高，并考慮到總會計成本的地方。

　　伺服電機在直線模組的有些方面不及交流伺服電機有效，但僅適用于標準較高的工作環(huán)境。