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直線電機的編碼器是否會影響直線電機的速度

2020-09-11 16:13:56 徽碩實業 2200

  直線電機的選擇,在直線電機系統中,編碼器作為反饋環節,會影響控制系統的性能。如何為直線電機選擇合適的編碼器?直線電機工程師建議新老客戶從以下三個方面考慮,直線電機的精度、響應速度和分辨率。


圖片關鍵詞


  直線電機精度,對于精度的影響,首先需要定義速度精度的概念。準確度是實際值與設定值之間的可重復平均偏差量。直線電機的轉速精度是在一段時間內,其設定值與實際值之間的整體偏差,所以所謂的轉速精度可以理解為被調整值與給定值之間的絕對穩態誤差。


  直線電機的響應速度是最容易理解的。慢速編碼器就像一個好的傳感器與一個低通濾波器串聯在一起,會在整個閉環控制系統中產生相位滯后,以此影響整個系統在高頻段的穩定性。在目前的大多數應用中,采用直線電機反饋的標準編碼器速度非常快,是一種好的傳感器。


  直線電機的穩定性,雖然許多調節目標涉及精度,但在大多數情況下,直線電機設備制造商更希望獲得調節過程的"穩定性".這種穩定性也可以理解為速度的"波動性".速度波動率的定義是,波動率是疊加在平均速度上的一個不需要的實際值特征。


  那么,直線電機應該如何匹配合適的編碼器呢?


  在直線電機的實際應用中,由于編碼器的分辨率有限而引起的速度周期波動的影響,直線電機的安裝和制造比單純的速度精度更重要,這就要求工程師在使用時考慮以上因素。編碼器安裝不好會導致編碼器反饋的低頻周期性波動。


  直線電機選擇工程師建議選擇一個高分辨率的編碼器,縮短時間的循環速度和提高編碼器安裝的準確性和使用系統提供支持的直線電機編碼器等,以減少循環速度波動的影響,避免機械設備在高動態應用程序中振動和噪聲,影響整個儀器的操作。


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